Il nuovo AI di DeepMind controlla compiti robotici senza addestramento specifico
Il nuovo AI di DeepMind controlla compiti robotici senza addestramento
Google DeepMind ha un nuovo modello di intelligenza artificiale (AI) che può dirigere compiti robotici per i quali non è mai stato addestrato.
Chiamato RT-2, il modello impara dai dati web e robotici. Poi trasforma queste informazioni in istruzioni semplici per le macchine.
Nei test, il modello è stato chiesto di compiere azioni mai viste nei dati robotici, come mettere le arance in una ciotola corrispondente. Per seguire questi comandi, il sistema ha dovuto tradurre conoscenze dai dati basati sul web. Secondo DeepMind, il modello ha avuto un successo del 62% per queste operazioni, il doppio del suo predecessore, RT-1.
“Proprio come i modelli di linguaggio vengono addestrati su testi tratti dal web per imparare idee e concetti generali, RT-2 trasferisce conoscenze dai dati web per informare il comportamento del robot”, ha detto Vincent Vanhoucke, responsabile della robotica presso DeepMind. “In altre parole, RT-2 può parlare robot”.
I test hanno mostrato che RT-2 ha delle notevoli capacità di generalizzazione. Ha anche una migliore comprensione semantica e visiva dei dati robotici che non erano stati precedentemente incontrati.
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In particolare, il modello può utilizzare un ragionamento rudimentale per seguire nuovi comandi degli utenti. In modo impressionante, può persino eseguire un ragionamento semantico a più livelli. Ad esempio, quando gli è stato ordinato di prendere un oggetto che potesse essere usato come martello, RT-2 ha identificato correttamente una roccia come la migliore opzione.
In un’altra valutazione, al modello è stato chiesto di spingere una bottiglia di ketchup verso un cubo blu.
Nella scena c’erano diversi oggetti, ma l’unico presente nel set di dati di addestramento era il cubo. Nonostante ciò, RT-2 è riuscito con successo a spingere il ketchup verso la destinazione specificata.
DeepMind ha acclamato RT-2 come una svolta nell’intelligenza artificiale. Il laboratorio di Londra afferma che il modello ci avvicina a un futuro di robot utili.
“Non solo RT-2 mostra come i progressi nell’AI stiano rapidamente impattando la robotica, ma mostra anche un’enorme promessa per robot più generici”, ha detto Vanhoucke. “Sebbene ci sia ancora un enorme lavoro da fare per consentire robot utili in ambienti centrati sull’uomo, RT-2 ci mostra un futuro eccitante per la robotica che è a portata di mano”.
Puoi leggere il paper di studio su RT-2 qui.
