Ho costruito il mio cane robotico e anche tu puoi farlo | ENBLE
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Ho costruito il mio cane robot, e non è stato difficile. Ciò non significa che io sia un ingegnere robotico o un smanettone di elettronica. Ho fatto un corso di elettronica alle superiori, ma non sono necessari oscilloscopi, multimetri o saldature per realizzare questo cane cibernetico.
Non è grande e forte come lo Spot di Boston Dynamics, ma costa molto meno. Non è carino come l’Aibo di Sony, che è stato in giro abbastanza a lungo da far sì che Sony abbia istituito un programma di assistenza per i suoi cani robotici invecchiati.
Tuttavia, il Bittle X di Petoi è un kit di cane robot divertente e conveniente che è educativo e personalizzabile per progetti open-source. L’ho assemblato e ho imparato come risolvere i problemi di connessione, calibrare le articolazioni e interagire con il mio piccolo amico. Ecco come l’ho fatto.
Cosa può fare il Bittle X?
Quando è completamente assemblato e calibrato, il Bittle X diventa un robot quadrupede controllato a distanza. Posso connettermi ad esso tramite il mio computer o telefono.
L’app mobile di Petoi ha delle frecce per guidare il Bittle a camminare, strisciare o trotterellare in qualsiasi direzione, oltre a una lista di pulsanti per eseguire una varietà di trucchi. Il Bittle X può salutare, sedersi, fingere di essere morto, allungarsi e altro ancora.
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Se il robot inciampa o cade, si rialza automaticamente. È un dispositivo resistente realizzato in plastica ad alta resistenza, quindi dovrebbe durare molti anni.
Posso utilizzare un telecomando per comandi preimpostati. Posso anche insegnare a questo cane robot nuovi trucchi. Nell’app per computer, i blocchi di comando trascinabili consentono la creazione di sequenze di movimento personalizzate. È anche possibile programmare in C++ o Python per una programmazione più complicata. Ad esempio, c’è una sequenza personalizzata che permette al Bittle X di superare un ampio spazio, come mostrato nel video qui sotto.
Il Bittle X comprende anche comandi vocali, e Petoi ha programmato una vasta libreria di oltre 40 parole, alcune piuttosto impressionanti. Se il tuo piccolo amico non risponde, prova a dire “play sound” o “bing-bing” per passare all’inglese.
Se il cane cibernetico ti capisce, “parlerà” per farti sapere. La voce è difficile da capire, ma è comunque soddisfacente sentire una risposta mentre si prepara a eseguire una acrobazia. Il Bittle X può fare un backflip, front flip, handstand e altro ancora.
Assemblaggio del Bittle X
È relativamente facile mettere insieme il Bittle X. Ci ho impiegato poco più di un’ora. Ci sono un sacco di piccole viti, un piccolo cacciavite magnetico, una serie di servi, parti delle zampe, il corpo, una testa pre-assemblata, una scheda di circuito e una batteria.
Le istruzioni sono abbastanza chiare, ma ho dovuto passare dalle istruzioni specifiche per il Bittle X a una guida più generale a metà, poi di nuovo alle specifiche per finire.
Le componenti hanno piccole differenze, quindi ho cercato di controllare attentamente prima di attaccare una parte. Ho dovuto rifare alcuni passaggi.
La parte più complicata è sistemare i fili e inserirli nelle prese corrette. Ho mani grosse e c’è poco spazio per manovrare all’interno del corpo.
Dopo aver completamente assemblato Bittle X, mi sono rimaste delle parti extra, pezzi di ricambio nel caso in cui qualcuno si perda o si danneggi. Il passo successivo è la calibrazione, dove ho imparato cosa ho sbagliato.
Nella calibrazione, Bittle X ruota le sue articolazioni ad angolo retto. Le zampe superiori dovrebbero essere verticali, mentre le zampe inferiori sono orizzontali. Il mio robot aveva alcuni angoli strani. Ho provato ad utilizzare l’app mobile per correggere il problema, ma alcuni erano troppo sbagliati, quindi li ho rimossi e riattaccati correttamente.
Un altro test di calibrazione ha rivelato che alcune parti non si muovevano affatto. Ho rimosso il retro e svitato la scheda di circuito e ho scoperto di aver mancato di inserire un pin quando li ho collegati.
Dopo aver corretto gli errori, ho potuto perfezionare gli aggiustamenti minori degli angoli con i controlli di calibrazione positivi e negativi.
Già, Bittle X stava insegnandomi a fare attenzione nell’assemblaggio dei pezzi e, in particolare, nell’inserimento degli elementi elettronici. Sono felice che il design di Bittle X sia abbastanza robusto da perdonare i miei errori. Dopo aver corretto quegli errori, tutto ha funzionato come previsto.
Ma io sono una persona che ama i gatti
Petoi vende tre modelli di cane robot Bittle. Il Bittle X utilizza una scheda ESP32 BiBoard, mentre il Bittle STEM e il kit di robotica utilizzano un NyBoard compatibile con Arduino UNO. L’ESP32 BiBoard è più veloce, mentre il NyBoard è più compatibile con la community dei maker per componenti aggiuntivi e personalizzazione.
Se sei una persona a cui piacciono i gatti, non è un problema perché il precedente animale domestico robot di Petoi, Nybble, è un gatto. Questo spiega perché il logo dell’azienda ha un aspetto felino.
Nybble è fatto di legno, mentre Bittle utilizza plastica ad alta resistenza. Nybble non ha la connettività Bluetooth o Wi-Fi integrata di Bittle. I gatti sono schizzinosi in quel senso, ma puoi aggiungere quelle funzioni se vuoi.
A differenza dei gatti veri, Nybble è un po’ più grande e più pesante del robodog di Petoi, Bittle, richiedendo più assemblaggio. Petoi stima che la costruzione di Nybble richieda circa quattro volte il tempo necessario per assemblare Bittle.
Bittle X è adatto a te?
Bittle X ha un prezzo interessante – $280 è difficile da battere per un robot quadrupede completo con connettività Wi-Fi e Bluetooth. Include anche un telecomando, quindi non è necessario affidarsi a un computer o a un telefono per muovere il tuo animale domestico robot.
Se vuoi esplorare l’hardware o il software robotico, questa è un’opportunità facile per farlo. Ho appena grattato la superficie di ciò che è possibile con il Bittle X di Petoi. Dai un’occhiata al migliorato Bittle spaventoso nel video di Petoi qui sotto.
Se stai cercando un giocattolo robot senza problemi, questa non è la scelta giusta. Se desideri un robot che possa svolgere lavori reali come Astro di Amazon, Bittle X potrebbe non essere abbastanza robusto. La durata della batteria è di circa un’ora di camminata continua.
Il Bittle X sarebbe un regalo meraviglioso per i bambini (a partire dai 10 anni) interessati alla scienza. Forse potranno aiutare a sviluppare robot in grado di esplorare il sistema solare o progettare un robot umanoide futuristico in grado di fare tutto ciò che può fare un essere umano. Anche i grandi ragazzi, come mia moglie e me, apprezzano il Bittle X.
